2022成都车展上，两款以城市辅助驾驶为重要卖点的车型备受关注长城派摩卡DHT—PHEV lidar和小鹏G9作为传统车企和新势力的代表，决心为智能辅助驾驶而战

其中摩卡DHT—PHEV激光雷达版抢到了国内首个城市辅助驾驶系统的标签按照威品牌副总经理乔新宇的说法，摩卡DHT—PHEV激光雷达版是真激光雷达，需要真的在船上，真的开，真的盖，真的安全

这款车型是中国首款搭载高通骁龙乘车平台的辅助驾驶系统搭载5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000芯片，单板运算能力达到360TOPS在算法层面，威品牌城市NOH率先应用自动驾驶数据智能系统MANA，在底层算法中融合视觉和lidar数据，实现空间，时间，传感器三位一体的深度感知，更像人类一样做出认知决策

在城市交通场景中，威牌城市NOH可以实现自动变道超车，红绿灯识别与车辆控制，复杂路口交通，无保护左右转弯等核心功能同时还可以应对车辆短距离切入道路，堵塞道路，路口，隧道，立交桥等复杂的城市交通场景，城市核心场景覆盖率超过90%

智能驾驶路线方面，目前主流分为两种技术路线:重感知系统和重地图系统目前微小李选择的是后者，即通过高精地图中极其丰富的道路元素，辅助车辆上的感知硬件辅助驾驶不过，Mimo智行相关负责人表示，重测的技术路线会受到地图审核的限制，而重测的技术路线不会过分依赖高精地图，能够更好地适应中国复杂多变的城市路况

魏的再感知技术路线与特斯拉类似不同的是，特斯拉完全依赖于车辆上的高清摄像头，这是一条纯视觉路线，威牌通过激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的配合，可以实现视觉系统和感知系统的双重保障Modbus DHT—PHEV激光雷达版本配备了一个由31个传感组件组成的传感模块，包括两个125线激光雷达，五个毫米波雷达，12个超声波雷达和1200万像素高清摄像头

而另一款在本次成都车展上首次亮相的小鹏G9，也在智能驾驶材料上不遗余力小鹏G9配备了31个传感元件，如激光雷达，800万像素摄像头，双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片最终达到508 TOPS，实现全场景智能辅助驾驶它从一个停车位出发，经过停车场，低速公园，城市道路，城市快速路，高速公路等直至到达并停靠在终端停车位，全程进行智能辅助驾驶，覆盖100%的出行场景

向高端智能新能源转型是现阶段威品牌的核心战略方向相比之下，一直贴着智能标签的Xpeng Motors，在城市辅助驾驶的实现上就慢了一点此前，小鹏P7因其辅助驾驶功能在高速上造成严重伤亡，也让小鹏的自动驾驶更加谨慎

按照之前的规划，Xpeng Motors何肖鹏曾表示，Xpeng Motors计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现城市高速全场景智能辅助驾驶。

除了以上两款车型，北汽极速福克斯αS和Aouita 11的全新HI版将实现城市智能辅助驾驶的功能作为与威品牌同家族的沙龙汽车首批车型，包括Mechanon，Mechanon全球限量版，Mechanon EVA限量版，Mechanon重装概念版等四款车型，均在本次成都车展亮相该车搭载4部华为96线混合固态激光雷达，采用华为MDC自动驾驶芯片，搭载两套华为智能驾驶计算平台，运算能力400TOPS，还可实现高水平的智能驾驶辅助系统

汽车智能化的竞争重点是自动驾驶，自动驾驶下半场的竞争重点是城市场景城市道路辅助驾驶系统成为汽车企业智能化的又一个宣传点慈鑫科在其相关研究报告中表示

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